臂式高空作業平臺的電比例調平:
(1)按照自動調平支腿的操作順序以及高空作業車在坡道上停車的規則,重點討論了單向升調平策略的有用性和可操作性,在此基礎上考慮了支腿的操作順序和工作場地坡度的影響,最后總結出了自動調平控制策略。
(2)高空作業車整車調平系統的組成和工作特點,結合比例電液調平系統原理,液壓系統中閥控執行元件的匹配方法,例如以GTBZ30高空作業平臺為例,完成了調平系統動力機構的匹配和關鍵元件選型。
(3)運用經典傳遞函數法建立了電液比例調平控制系統的數學模型,并運用Simulink軟件編制仿真程序,采用頻率響應方法分析了影響系統穩定性的因素。
(4)在生產臂式高空作業平臺時，在現場搭建了實驗測試臺,對整車單雙邊調平和斜坡上加墊板進行調平控制傾斜角度數據采集,分析了支腿支撐時整車傾斜角度變化趨勢,結果表明閥控缸電液位置控制系統完全滿足高空作業車在地面上整車調平工作的應用要求。
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